Mecánica Clásica

La ecuación de Euler-Lagrange puede ser vista como la segunda ley de Newton expresada en coordenadas generalizadas. Esta es una perspectiva muy intuitiva, que claramente muestra la conexión intrínseca entre la dinámica newtoniana y la lagrangiana. Fue desarrollada originalmente por Walter Hauser en su libro Introduction to the Principles of Mechanics.